|
|
Návrh a konstrukce magnetorqueru
Sedlařík, Marek ; Mačák, Martin (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou řízení družice pomocí magnetického pole. Popisuje fyzikální princip magnetorqueru a jeho interakci s magnetickým polem Země. Obsahuje souhrn výhod a nevýhod jednotlivých řešení a jejich porovnání s alternativními řídícími systémy. Zahrnuje rešerši aktuálně dostupných zařízení. Seznamuje se standardizovanými nanosatelity CubeSat, jejich subsystémy a normami ECSS, jenž definují parametry zařízení pro vesmírné aplikace. Zabývá se problematikou geomagnetického pole, jeho fluktuací a popisuje vybrané oběžné dráhy planety Země. Hlavní část práce obsahuje popis a realizaci testovacího systému, který spočívá v návrhu testovací desky plošných spojů, programové části testovací desky a uživatelského rozhraní. Tato část zahrnuje také podrobný návrh a realizaci dvouosého magnetorqueru, včetně simulací.
|
|
|
Proposal of the modular support equipment for the CubeSat integration
Kukla, Ondřej ; Lazar, Václav (oponent) ; Vaverka, Jan (vedoucí práce)
The aim of this diploma thesis is to create a design of Mechanical Ground Support Equipment for CubeSat integration. In the text below, CubeSats are generally introduced together with commercially available products for their integration. The final design was chosen based on a comparison of parameters and results from the market research. The design itself was successfully created, 3D data and drawings are attached to the work.
|
|
|
Řízení orientace družice - laboratorní úloha
Neužil, Ondřej ; Baran, Ondřej (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o základech družicových systémů, o jejich dělení, použití a o jejich technologii. Důležitou částí je popis principu řízení orientace a stabilizace malých experimentálních družic typu CubeSat. Hlavním cílem je návrh a konstrukce laboratorního modelu družice typu CubeSat, který má simulovat vybrané metody řízení orientace a stabilizace v laboratorních podmínkách. Práce popisuje konstrukci elektronické části modelu, řídicí software pro procesor družice a uživatelský software pro snadné řízení modelu pomocí PC.
|
|
|
Návrh a realizace výukového CubeSatu
Košút, Martin ; Zamazal, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a realizáciou CubeSatu s veľkosťou 1U (10x10x10 cm) určeného pre laboratórnu výuku. Súčasťou návrhu je aj mechanická konštrukcia vytlačená na 3D tlačiarni, so šiestimi fotovoltaickými panelmi po obvode. Fotovoltaické panely produkujú energiu, ktorou sú nabíjané interné NiMH akumulátory pre vytvorenie CubeSatu nezávislého na iných zdrojoch napájania. Navrhnutý napájací systém a palubný počítač spojený s komunikačným systémom sú realizované z bežne komerčne dostupných komponentov. Pre obojstrannú bezdrôtovú komunikáciu medzi počítačom a CubeSatom je používaná pozemná stanica, ktorá je tiež súčasťou návrhu a realizácie. Študenti si budú vytvárať vlastný systém, ktorý bude komunikovať s palubným počítačom prostredníctvom internej komunikačnej zbernice RS 485. Pre ukladanie nameraných dát slúži integrovaná EEPROM pamäť. Modularita, možnosť ďalšieho rozšírenia v budúcnosti a jednoduchosť prípadnej opravy boli hlavnými kritériami zohľadňovanými pri samotnom návrhu.
|
|
|
Control unit for CubeSat
Horký, Jan ; Šulc, Tomáš (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
The aim of the thesis is a design of a CubeSat control unit. Similar unit can not be found on the market and the proposed unit has a potential to fill the gap. The board is composed of commercial parts yet reliable in the space environment. Because of its benefits, an FPGA was selected as the core for the board. The FPGA is periodically checked for errors and reset to default state if an error is found. The unit has various sensors to monitor its condition and can do necessary measures. Two MRAMs allow store golden bitstream and upload new bitstream in flight and they are switched based on the proper operation.
|
|
|
Návratový CubeSat
Kopecký, Matěj ; Daněk, Vladimír (oponent) ; Zikmund, Pavel (vedoucí práce)
Tato závěrečná práce se zabývá analýzou návratu miniaturního CubeSat satelitu z nižší oběžné dráhy. V úvodní části vysvětluje problematiku návratového procesu, jaká tělesa se typicky používají a možnosti jejich ochrany před odporem atmosféry. Práce se také zaměřuje na skupinu zmíněných CubeSat satelitů a definuje je podle obecných požadavků. Za pomocí získaných poznatků z úvodní části byl sestaven teoretický úvod k předběžné analýze návratu CubeSat satelitu, který následuje vzorový výpočet. Zde je vysvětleno, jak se CubeSat při sestupu atmosférou pohybuje a jaké parametry musí splňovat, aby bylo možné návrat uskutečnit.
|
|
|
Design proposal of the 12U CubeSat structure
Kopecký, Matěj ; Lazar, Václav (oponent) ; Junas, Milan (vedoucí práce)
CubeSats are nowadays highly popular topic, due to their price and simplicity. Lately, their use is mainly concentrated in commercial sphere of market, where number of companies providing wide spectrum of services for CubeSat missions, are being founded. One of these companies is also Czech Aerospace Research Centre (VZLÚ), which recently began development of series of 1U – 3U CubeSat structures. This master´s thesis is written in collaboration with VZLÚ. It is focused upon creation of information platform, including market research and following design with its analysis and check of 12U CubeSat structure as a continuation in the scope of further development of series of 6U – 12U structures.
|
|
|
Design proposal and analysis of the 3D printed 1U CubeSat frame
Kilián, Ondřej ; Jetela, Václav (oponent) ; Lazar, Václav (vedoucí práce)
This thesis contains the process of design and subsequent FEM analysis of a CubeSat class satellite with accordance to the “CubeSat Design Specification” from Californian Polytechnic State University revision 14. The software used for the design and generation of supportive materials is the Autodesk Inventor Pro 2020, generation of the G-code for printing is done in the PrusaSlicer 2.4.1. software and the analysis are done in the MSC Pantran and MSC Nastran software package. The overall design is considered as successful as it meets all the criteria, and the analysis shows that it can withstand the loads present in the launch process to the earth’s orbit.
|
|
| |
|
|
Návrh teleskopu pro spektrální analýzu vzdálených objektů
Drobil, Tomáš ; Pořízka, Pavel (oponent) ; Novotný, Jan (vedoucí práce)
Spektra meteorů získaná z oběžné dráhy obsahují velké množství spektrálních čar v ultrafialové oblasti, která je z velké části pohlcována atmosférou a nemůže být tak pozorována z pozemních stanic. Tato bakalářská práce se zabývá návrhem teleskopu kombinovaným se spektrometrem, který bude umístěný v CubeSatu velikosti 2U, určeného pro detekci meteoru a jeho spektrální analýzu v ultrafialové až blízké infračervené oblasti. Součástí návrhu je výběr vhodné kamery. Na základě požadovaných parametrů bylo vytvořeno několik návrhů, průběh vývoje je shrnut v poslední kapitole. V práci se také nachází rešerše teleskopů kombinovaných se spektrometry, určenými výhradně pro pozorování meteorů.
|
host ::
RSS.